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RaLC/RaAP ケーススタディ_10追加のご案内 「搬送器具上のワークを取得したい…」GET_DEVICE_NAME_IN_ORDERコマンドの使い方
RaLC/RaAP ケーススタディ_10を追加しました。
[GET_DEVICE_NAME_IN_ORDER]コマンドを利用すると、搬送器具上のワークの[デバイス名]が取得出来ます。
その他[PICKUP_WORK]コマンドや[FOR]コマンドに関する説明を記載しております。
タスクマスターコマンドをお使いの方、ご参照下さい。